柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转发动机活塞式柴油发动机机分级方法步骤以下的：

按个的工作间歇的往返数类别：有四冲程和二冲程二种。发电量柴油密度机多数为四冲程。

按散热模式区分：滴水冷散热式日式冷式五种。电站用柴油发动机机大多数是水冷散热式。

按进气习惯定义：有非增压（自动吸气）式和增压式三种。

按节流阀人数进行分类：有单缸、双缸和多缸发动机机。

按气门排列顺序细分：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按重油车机时速或连杆差不多车速几大类：有高速路（检定时速高出1000r/min或连杆差不多车速高出9m/s）、中速（检定时速为（600-1000r/mm或连杆差不多车速为6~9m/s）和中速（检定时速降至600r/min或连杆差不多车速降至6m/s）重油车机。

按不同的用途种类：有发电机组用、二手车用、公程机戒用、拖拉机用、铁路交通轨道车用、船舶制造用、农用机械、坦克用和摩车用等静音机。

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